Un equipo de investigadores de la Escuela Politécnica Federal de Zúrich desarrolló una mano robótica capaz de caminar sobre las yemas de sus dedos, levantarse después de una caída e incluso pulsar teclas de un computador sin perder el equilibrio.
El dispositivo parte del modelo comercial WUJI, al que los científicos incorporaron una batería, un pequeño ordenador y un sensor de movimiento. El conjunto pesa 818 gramos y lleva sus componentes electrónicos en el dorso. Para aprender a desplazarse, el sistema de control fue entrenado mediante una simulación en la que recibía recompensas por avanzar en la dirección indicada y penalizaciones por movimientos que comprometían su estabilidad.
Dispositivo inteligente
Durante las pruebas, la mano consiguió desplazarse sobre 14 superficies diferentes, entre ellas madera, rejillas metálicas, hierba y grava. En los ensayos de dirección alcanzó una velocidad media de 9,3 centímetros por segundo. También logró incorporarse después de caer en 21 de 25 intentos.
Los especialistas probaron además su capacidad para realizar tareas mientras mantenía el equilibrio. La mano accionó la tecla correcta en 29 de las 32 órdenes consecutivas e incluso logró ejecutar movimientos en 'Sokoban', un juego de ingenio en el que hay que empujar cajas hasta determinadas posiciones. En otra prueba, utilizó una cámara externa para localizar un cubo y trasladarlo hasta un objetivo.
El estudio plantea que este tipo de dispositivos podría acceder a espacios demasiado estrechos para el cuerpo de un robot, inspeccionar instalaciones, accionar controles o mover objetos. Entre los próximos desafíos figuran combinar las distintas habilidades en tareas más largas, mejorar la fiabilidad del sistema e incorporar visión propia. Los expertos esperan que en el futuro la mano pueda desprenderse de un robot y volver a acoplarse a él de forma autónoma.